Система сенсоров
Всенаправленная система бинокулярных видеодатчиков,
дополненная инфракрасным сенсором на основании дрона.
Спереди
Диапазон точного измерения: 0,5-20 м
Дальность обнаружения: 0,5–200 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 15 м/с
Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 103° (в вертикальной плоскости)
Сзади
Диапазон точного измерения: 0,5–16 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 14 м/с
Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 103° (в вертикальной плоскости)СбокуДиапазон точного измерения: 0,5-25 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 15 м/с
Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 85° (в вертикальной плоскости)
Сверху
Диапазон точного измерения: 0,2-10 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 6 м/с
Угол обзора: спереди и сзади 100°, справа и слева 90°
Снизу
Диапазон точного измерения: 0,3-18 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 6 м/с
Угол обзора: спереди и сзади 130°, справа и слева 160°
Условия функционирования
Спереди, сзади, слева, справа и вверху: поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
Нижние датчики: поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
Диффузные отражающие поверхности с диффузным отражением > 20% (например, стены, деревья, люди)